Rasa nyeri pada proses persalinan menjadi hal yang ditakutkan oleh hampir setiap ibu. Rasa nyeri yang dirasakan oleh ibu dapat menimbulkan rasa stress pada ibu. Sebagai penerapan dari asuhan kebidanan yang komprehensif, untuk mengurangi rasa nyeri persalinan tersebut maka dilakukan massage counter pressure.Dengan dilakukannya massage counter pressure diharapkan nyeri persalinan ibu akan berkurang sehingga ibu tidak akan mengalami stress yang dapat mempengaruhi kondisinya. Tujuan Tugas Akhir ini mampu melakukan asuhan kehamilan, persalinan dengan menerapkan massage counter pressure, nifas dan bayi baru lahir hingga KB sesuai dengan manajemen kebidanan varney dan dengan pendokumentasian metode SOAP. Metode yang digunakan dalam Tugas Akhir ini yaitu laporan studi kasus yang melibatkan 1 orang responden yaitu Ny. S 32 tahun. Asuhan dimulaisejak kehamilan trimester III, persalinan dengan diberikan massage counter pressure, hingga 6 minggu masa nifas dan pada bayinya sejak baru lahir hingga berusia 5 minggu. Masalah yang muncul pada Ny. S yaitu mengalami ketidaknyamanan dalam trimester III, namun dapat teratasi setelah diberikannya asuhan secara komprehensif. Proses persalinan klien berlangsung normal. Asuhan pada masa nifas ini dilakukan sebanyak 6 kali. Ibu telah menjadi akseptor KB suntik 3 bulan setelah masa nifasnya berakhir. Asuhan pada bayi baru lahir ditemukan dengan hasil normal dan tidak ada masalah. Secara keseluruhan asuhan kebidanan komprehensif yang dilakukan pada Ny. S efektif mengatasi masalah dan kebutuhan ibu dan bayi. Massage counter pressure yang diberikan dapat mengurangi nyeri persalinan. Penulis sudah dapat melakukan manajemen kebidanan pada masa kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir