Masalah kesehatan ibu dan anak masih merupakan masalah di Indonesia karena masalah tersebut merupakan salah satu indikator kesejahteraan bangsa . Bidan diakui sebagai tenaga profesional yang bertanggung jawab dan akuntabel, yang bekerja sebagai mitra perempuan untuk memberikan asuhan kebidanan komprehensif atau berkesinambungan dan paripurna. Tujuan Tugas Akhir ini mampu melakukan asuhan kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir hingga KB dengan menggunakan manajemen kebidanan varney dan pendokumentasian dengan menggunakan metode SOAP. Adapun manfaat Tugas Akhir ini dapat mengimplementasikan asuhan secara komprehensif bagi Ny. A dan bayi sehingga dapat mendeteksi dini, mencegah, dan melakukan penanganan bila terjadi komplikasi. Asuhan yang diberikan pada Ny. A dan bayi dilakukan mulai dari usia kehamilan 34-35 minggu hingga nifas dan bayi 6 minggu, serta pemberian pijat oksitosin pada saat nifas. Waktu pelaksanaan asuhan komprehensif adalah bulan Maret-Mei 2017. Pijat oksitosin yang telah dilakukan dan dirasakan oleh Ny.A ibu merasakan lebih rileks, lebih nyaman, dan produksi ASI meningkat, dan yang dirasakan Ny. A pada bayi berat badan meningkat, BAK lebih sering, bayi menyusu sering, tidak rewel, dan tidur pulas. Masalah yang muncul pada Ny. A yaitu mengalami ketidaknyamanan pada trimester III, namum setelah diberikan asuhan secara komprehensif masalah tersebut dapat teratasi. Secara keseluruhan asuhan kebidanan komprehensif yang dilakukan pada Ny. A efektif mengatasi masalah dan kebutuhan klien